あそぼ~ど ロボットカーの作り方 (同人ハードウエアフェス2019版)

あそぼ~どに搭載された機能を評価できるようなロボットカー部品キットを同人ハードウエアフェス2019にて頒布しました。

部品リスト

あそぼ~ど、Lipo充電池、ちびギアモーター2個、タイヤ2個、ちびキャスター、木片、ねじ(1.7x6mm4個、2×8mm2個)、ジャンパー配線4本

頒布したセットで不足品がありましたら、メールにてお知らせください

作り方

  • あそぼ~どを木片に黒ねじ止め(1.7x6mm2個) USBコネクタ側の基板と木片端を合わせます。
  • Lipo充電池、ちびキャスターを木片に両面テープで貼り付けます。
  • ちびギアモーターにタイヤをビス止め(2×8mm)このリンクの組立て方を見ながら、ちびギアモーターに車輪をねじ止めします。
  • ちびギアモーターを木片に黒ねじ止め(1.7x6mm2個) タイヤの高さをキャスターに合わせ、ギアモータと木片の端を合わせます。両面テープ併用でずれにくくなります。
  •  Lipo充電池の配線 USB端子側が0V(黒線)
  • ギアモーター配線

これで組立ては完成です。

使い方はこちらです

応用例として、マイクロサーボSG90に3.3V超音波距離センサーを貼り付けて、サーボホーンでボディに固定してみました。


サーボは、ArduinoのAnalogWtite()でPWM制御できます。

Ardublockではサーボのブロックが用意されています。

StuduinoBPEでは、D11端子でサーボを使うブロックが用意されています。

3.3V超音波距離センサーは、“HCSR04 Arduino”でライブラリを探してください

Ardublockではgeneric hardware-超音波のブロックが用意されています。

 

5 Responses to “あそぼ~ど ロボットカーの作り方 (同人ハードウエアフェス2019版)”

  1. 行きそびれて、買いそびれました。販売予定はおありですか?

  2. 購入したのですが、ちびギアモーター2個が入っていませんでした。

  3. 頒布したセットで不足品がありましたら、メールにてお知らせください
    https://tiisaishop.dip.jp/syoutorihikihou/

  4. まだ若干あります。連絡いただけますでしょうか

  5. 無事届きました。ご対応ありがとうございます。

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