ぴこか~ 作り方

●ぴこか~部品セットには、以下の部品が含まれています。

部品一覧

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プーリータイヤ x2, ピンソケット6P、ピンヘッダ8p、 単三x2電池ボックス

ちびギアモーターx2、Bluetoothモジュール、74AC541、スイッチ

1.7×6タッピング、1.4×8タッピング、ワッシャx2、ナットx4

赤LEDx2、緑LEDx2、青LED,2×8皿ねじ

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●作り方

車体の組立て

車体の電池ボックスの両脇中央に、ちびギアモーターを配置して、2輪走行します。

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ちびギアモーターに車輪をねじ止めします。

1.4×8タッピングねじにワッシャーを付けて、電池ボックスのー極の穴に挿します。

ギアモータの真ん中の取り付け穴に挿して、ギアモータが固定されるまで、ねじ込みます。

もう片側のギアボックスは、上の写真のように、対照となる向きに取り付けます。

pcas7s

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電池ボックスを裏返して、電池の曲面を床に接触させて走行する事で、前輪キャスターを省きました。 できるだけタイヤの高さを低くして、方向転換時のガタツキを抑えます。 平坦な所で走らせれば、走行も旋回も、すばやく動きます。

●はんだづけ

74AC541のピンを折り曲げます。何度も曲げると切れるので注意

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2~9番ピンは、Bluetoothモジュールに付けるので、ピン先を延ばしておきます。

PC1

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74AC514の2~9番ピンをbluetoothモジュール基板の裏側にはんだづけ

pc4s

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・スイッチのはんだづけ  bluetoothモジュールのGNDパターンのレジスト二箇所をスイッチのリード線にあわせて剥がして、はんだづけ。

・74AC541の1,10,19番ピンをリード線でGNDラインに接続

・3Vラインを、リード線で配線。74AC541の20番ピンは、ビニル線で3Vラインに配線。

・ピンヘッダ6ピンを74AC541の11ピン側にはんだづけ。GNDとスイッチにも接続。

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・電池ボックスに2mm穴を2つ開けて、ピンヘッダの両端のピンをナットで締めて固定

・ピンヘッダにモーターと電池を、ビニル線で配線

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LED接続は、回路図を参照して、赤、緑、青、緑、赤の順番で、適宜はんだづけします。

Bluetoothモジュールの端子は、はがれやすいので、力をかけないように作業します。

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●遊び方

AndroidにLEGO_BT_MotorsAPKファイルをインストールします。

AndroidのBluetoothをONにします。

ぴこか~に乾電池2本を着けて、電源スイッチをいれます。

AndroidでBluetoothのペアリングを行います。パスコードは”1234″です。

LEGO_BT_Motorsアプリを実行、スタートを押して、

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BTCOMデバイスを選択し、

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デバイスと接続されると、リモコン画面になります。

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