なのぼ~ど AG の作り方

NanoBoard AG レイアウトnbaglayout1

- 部品リスト (実装順)

order Qty value parts name

—————————————————–
1    3   1K    resistor 1/6W
2    2   1.8K( 1.5K)  resistor 1/6W
3    3   10K   resistor 1/6W
4    2   100K  resistor 1/6W
5    1    1N4148 diode
6    7   0.1uF ceramic capacitor (モータ無 なのぼ~ど は、5個)
7    1    12M Xtal
8    1    miniB USB connector
9    1   MIC 9.7mm MIC
10   1   CDS 5mm opto sensor
11   1   PUSH SW switch
12   1   47uF capacitor
+   1   220uF capacitor (モータ無 なのぼ~ど は、47uF)
13   1   LM358 opamp
14   1   10K x 8 resistor array
15   1   LED 5mm LED
16   1   Pin socket
17   1   VR 50K-B slider
18   1   0.1uF ceramic capacitor

————————————————————
ATmega8 , PL-2302HX , TB6552 は、プリント基板に実装されています.

背の低い部品から、極性に注意して実装します。

プリント基板のランドが小さく、パターンも細いので、はんだづけ後の修正は

基板を傷めやすいです、間違えないように部品を実装してください。

-

1)抵抗1K  (茶黒赤) 3本、極性はありません。

r1k

-

2)抵抗1.8K (茶灰赤)か1.5K(茶緑赤) 2本、極性はありません。シルク表記は”1k8″です。

r1k8

-

3)抵抗10K (茶黒オレンジ) 3本、極性はありません。

r10k

-

4) 抵抗100K(茶黒黄) 2本、極性はありません。

r100k

-

5)   ダイオード、 極性に注意!

diDSC08923
-

6)[モータ付の場合] 0.1uF セラミックコンデンサー 7本、極性無し

c01

[モータ無 なのぼ~ど の場合] 0.1uF セラミックコンデンサー5本、極性無し

c01b

-

7) 水晶 発振子、8)ミニB USB コネクター、9)マイク 、10)光センサー

xt-usb-mic1-cds

7) 12MHz 水晶 発振子、極性無し、1mmぐらい浮かします。

DSC08924
8) ミニB USB コネクター  ピン間隔がせまいので、作業しやすいように基板の向きを変えながら、はんだは少なめに。

パッチが一ヶ所あります。

usbcon-patch

9)  マイク 極性あり、シルクどおりに実装します。

10) 光センサー  CDS 、極性なし、5mmほど浮かします。片方はんだづけして、表面の位置を整えます。

DSC08934a
-

ここまで出来たら、パソコンにUSBケーブルでつないで動作確認を行います。

・Scratchを、あらかじめインストールしておきます

・パソコン側のドライバインストール

パソコンからPL2303のサイトにログインします。(ユーザー名、パスワード共に”GUEST”)

proficdl0

  • ログインしたら、右の”USB Smart I/O controlers”メニューから”USB Serial/Paralell”を選択。

proficdl1

  • PL2302の下にある、”Drivers & Software”を選択。

proficdl2

  • ドライバーダウンロードページの中ほどにある、Windows用やMac用をダウンロードして、インストール。

-

・パソコンとの接続は、こちらの手順を参照してください

・なのぼ~どが接続されると、シリアルポートが追加されます。

・Scratchで接続すると、センサーの値がランダムに変化していれば、動作しています。

まだセンサーのはんだ付け途中なのでランダムな値となります。

USBケーブルをはずす前に、Scratchを終了してください。

・動作がおかしい場合は、USBコネクタのパッチ等、作業が正確に行われているか、手順を見直してください。 ハンダ付け不良に対しては、ランドの暖めなおしが有効です。

-

以降、後半のハンダ付けです。

11) PUSH SW スイッチ、極性なし

12) 47uF(小)電解コンデンサー 、 スイッチ近く、極性有、 基板白丸に長い線+側

ー  220uF(大)電解コンデンサー、USBコネクタ近く、 極性有、 基板白丸に長い線+側

[モータ無 なのぼ~ど の場合] 47uFです。

sw-c46a
-

13) LM358 オペアンプ、極性あり、基板の白丸側が部品の切りかき側。

IC-raryDSC08936
-

14)  10K x 8 集合抵抗 9ピン、極性あり、基板の白丸印と集合抵抗の印を合わせます。

raly

-

15) 高輝度 発光ダイオード、 極性あり、 基板の白丸側が 長い線+側

led

-

16)リード線の余りを使って、一ヶ所をジャンパー(チップインダクターが実装してある場合は、ジャンパー不要)

moter-jp

16) ピンソケットを4ピン、8ピン、17ピンに切り取ってから、はんだづけ

モータ無し版の場合は、8ピンだけです。

ass-psockets
-

17)  VR 50K-B スライダー  端子を修正してから取りつけ。

slider

両端の加工ができたら、基板に挿してみます。外側の足だけ合わない。

刺さらないピンがひとつあります

その足だけを、根元から曲げる

その足を、根元から曲げる

基板に刺さるように先端を曲げる

基板に刺さるように先端を曲げる

他の部品とぶつからないように、スライドできるか確認してから、はんだづけ。

-

18)  0.1uF セラミックコンデンサー 1本、極性無し スライダーとぶつからないように、浮かしてはんだづけ。

cap011cap0111

-

これで、完成です! 一息いれてから、間違いが無いか、もう一度確認しましょう。

perse1a

-

なのぼ~ど の使い方は、こどもプログラミングサークル‘スクラッチのサイト’をどうぞ

ArduinoIDEを使ってスケッチをアップロードする方法は、こちらです。

なのぼ~ど キットを頒布いたします。

-

DCブラシモーターは、大きなノイズを発生し、マイコンやパソコンが誤動作の原因となります。 o.1uFコンデンサ3つを、モーター端子間と、モーターケース間にハンダ付けして下さい。

写真の様に、モーター端子としてピンヘッダーを使うと、ケーブル接続に便利です。

motor3s

-

なのぼ~どAGに付属しているギアモーターは、5Vで100mAと低電流タイプなので、USB給電でも動作します。他のモーターを接続する場合は、電圧、電流が、モータドライバー(TB6552)やUSB給電の許容範囲内となるよう運用してください。

なのぼ~どAGのモーターの使い方は、こちらのサイトをどうぞ

V1.3

12   2   47uF, 220uF capacitor