Scratchから操作する ワイヤレスちびか~

なのか~ の弟分が登場!

ちびか~にBluetoothモジュールを載せて、なのぼ~どのスケッチを書込みました。

ワイヤレスArduinoとしても使えます。

.

Scratchから操作するロボカー ワイヤレスちびか~キット  送料別2500円

現在MACとWindows10で、Bluetooth SPP通信のCOMポートに接続できない問題が確認されています。Windows7/8.1/10でご利用ください。 Windows10は最新版で動作確認しています。

tcarbts

Arduino+ 超音波距離センサ+ Bluetooth+ 2モータカー

なのぼ~どの代りに、ちびでぃ~のpro を使ってコストダウン

・スライダ、光、音、スイッチセンサやモータパワーを省略

・単三充電池4本で動きます。

・ワイヤレスArduinoとしても使えます。

ArduinoIDEからbluetoothシリアル経由でスケッチをアップロードできます。

ちびでぃ~のPROを、PCと接続してarduinoIDE環境で使う

.

●作り方は、ちびか~ページを参照ください

最後の手順で、USBシリアルモジュールの替わりにBluetoothモジュールを挿します。

tcarbt1s

.

基板側ピンヘッダコネクタは6ピンです。bluetoothモジュール側ピンソケットは5ピンなので

基板端の0V端子をよけて接続します。向きも写真のように合わせます。

tcarbt2s

.

使い方は、なのか~ と同じです

スライダ、光、音、スイッチセンサやモータパワーは、ありません。

なのか~と同じようにScratchから2モーターと超音波距離センサーを使ってプログラミングできます。

迷路抜けscratchプログラムはこちらです

●ワイヤレスちびか~用のArduinoスケッチはこちらです

.

__________________________________________________

13 Responses to “Scratchから操作する ワイヤレスちびか~”

  1. こんばんは。
    キットを完成させたのですが通信がうまくいかないようです。
    具体的にはScratchからちびかー側のモーター2個は駆動できるのですが、ちびかー側の距離センサー情報を得ることができません。データが全く来ていない様子です。(センサー監視板で何の情報も更新されない)
    ちびかーをUSBシリアルモジュールでつないでみるとScratchで問題なく駆動とセンサー情報を得ることができたので、本体側の問題ではないようです。
    USBシリアルモジュールをBTシリアルモジュールにつないで見ると、BT側からのデータをUSB側で受け取ることができますが、逆ができません。(screenコマンド、arduino IDEのserial monitorを使用)
    2個分けて頂いたので、もう一つので試してみたところ同じ症状です。個体の問題とは思えないのですが、何か心当たりはありますでしょうか。
    よろしくお願いいたします。

  2. ワイヤレスちびか~のBTモジュールの電源は5V動作です
    それから、BTモジュール裏表の写真を送っていただけますでしょうか

  3. 了解です。先ほどメールでお送りしました。

  4. なのか~と比較しておりましたが、こちらの方が簡単そうなのでこちらを購入しようと思っています。
    以前、貴サイト~購入した、ボードとモータがありますので、
    Bluetoothモジュールさえあればもう一つ作れそうです。
    キット1つの他に、Bluetoothモジュールだけをもう一つ欲しいのですが、おわけ頂けるのでしょうか?

  5. なのか~は完成基板なので、6本の配線と組み立てだけです。
    Bluetoothモジュールは1000円です

  6. MAC OSXでは、Bluetooth SPP通信のボーレート設定で問題があり、
    そのため、データが正しく通信できなくなるようです。
    こちらにMACが無く、Windowsで動作確認を行っています。

  7. Windows10で、Bluetooth SPP通信のCOMポートに接続できない問題が確認されています。
    Windows7/8.1でご利用ください

  8. 先日のATCでは子供とお世話になりました。楽しく過ごせました。子供が興味を持ってくれてよかったです。
    組み立てをおこない、Scratchを起動して動かしてみたのですが、単純な命令(スペースキーを押したらモーターを5秒オンにする)を実行したところ、一度がっ、とわずかに動いた後動かなくなってしまいました。
    距離センサーは普通に動いています。
    解決法があれば御教示ください。お手数ですがよろしくお願い申し上げます。

  9. ギアモーターの突起がタイヤにぶつかっていませんか?
    作り方ページのリンクをみて、カッターで突起を切り取ってください
    http://tiisai.dip.jp/?p=2676#ass

  10. ちびかー動作しました。距離センサーのほか、cds等のセンサーも接続したいので、基板の回路図(ピン配置がわかるもの)を頂けないでしょうか。
    よろしくお願いします。

  11. ちびか~は、ちびでぃ~のpro基板を使っており、そちらのページに回路図が載っています。
    IOピン接続は、プログラムを参照願います

  12. イベントで使わせていただくことを検討しています。
    bluetoothでペアリングした ちびか~とPCのセットを、1ヶ所で同時に複数使うことに問題はないでしょうか?
    よろしくお願いいたします。

  13. はい、複数のペアを同時に使えます
    Bluetoothは、同一周波数を時分割で利用しますので~

Leave a comment