Scratch day 2013 Tokyo に出展しました

5/18 年に一度、Scratchの誕生日に全世界で開催されるScratchのお祭りです。

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Scratchセンサーボード なのぼ~どAGの完成品をこの日に合わせてリリースしました。

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また、なのぼ~どAGを搭載したロボット2点を動展示しました。

なのカ~

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ちっちゃいギアモーターとLIPO電池を、お菓子(ICEBREAKER)の箱に載せました。

BlueTooth無線 と 超音波距測センサー で Scratchで制御できる ちっちゃいリモコンカーです。

小学生Scratcherに書いてもらったリモコンプログラムで、小さい子達が迷路抜けに挑戦してました。

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なのビースト

ちっちゃいサーボを8個使った 4足ロボ。 8個のスライダーでサーボを手動操作して

ポーズを決めて、コマ送りで記録・再生できます。

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なのぼ~どAGは、8chアナログ入力でスライダーを読み、8chソフトウエアPWMでサーボの角度を指定するArduinoスケッチを書きました。

小学生が8個のサーボをコントロールして、ロボット歩行に挑戦~

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子供たちがトライした歩行データは、シリアル通信でPCに記録しました。 Scracthから、歩行データを読み書きできるように拡張していく予定です。

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